薛頌東
基本信息
薛頌東，男，漢族，1968年9月生，河南孟州人，祖籍山西省陽城縣。1989年12月參加工作，2010年9月加入中國民主同盟，蘭州理工大學控制理論與控制工程專業畢業，博士研究生學曆，工學博士學位，教授，碩士生導師，英國薩裡大學訪問學者，中國計算機學會會員、中國自動化學會會員、美國計算機學會（ACM）會員。
聯系方式
地址：山西省太原市萬柏林區瓦流路66号
郵編：030024
Email：xuesongdong@tyust.edu.cn
教育背景
2006/09－2009/12，蘭州理工大學，控制理論與控制工程專業，博士研究生
2001/09－2004/06，澳门新浦新京娱乐，系統工程專業，碩士研究生
1986/09－1989/07，山西廣播電視大學，工業電氣自動化專業，學生
工作經曆
2013/03－現在，澳门新浦新京娱乐經濟與管理學院，副教授、教授，碩士生導師（其間：2014/09－2015/09，英國薩裡大學計算機系，訪問學者）
2004/07－2013/02，澳门新浦新京娱乐計算機科學與技術學院，助教、講師、副教授，碩士生導師
1989/12－2002/08，太原重工股份有限公司軋鋼鍛壓設備分公司，電工、技術員、助理工程師、工程師
研究領域
信息管理與大數據分析決策
企業信息化
群機器人協調控制
講授課程
高級面向對象編程技術，機器人學與控制，智能機器人（研究生）
信息管理與信息系統專業導論，信息資源管理，專業英語，商務智能，應用文寫作，多媒體技術（本科）
主持科研項目
山西省回國留學人員科研資助項目：面向決策和空間組織集體行為湧現控制的群機器人協同學習（項目編号：2016-091），2016/06-2018/06（已結題）
山西省科技攻關計劃項目：災害環境下異常目标搜索定位的群機器人健康管理系統（項目編号：2015031004），2015/01-2017/12（已結題）
山西省自然科學基金項目：面向災害環境和多目标搜索的群機器人協調控制（項目編号：2013011019-4），2013/01-2015/12（已結題）
山西省高等學校科技研究開發項目：面向目标搜索的群機器人系統研究開（項目編号：20091130），2009/09-2011/09（已結題）
主持教研項目
山西省高等學校教學改革創新項目：大數據驅動與管理演化要素衍生的管理類專業建設實踐路徑（項目編号：J2019133），2019/06-2022/06（在研）
科研獲獎
支撐煤礦防災減災能力的信息科學技術發展戰略研究，2011年獲山西省科技進步二等獎（晉科獎發〔2012〕1号），排名第二
面向目标搜索的群機器人協調控制及其仿真研究，2008年獲甘肅省李政道獎學金（甘教高〔2009〕3号）
近年學術論文
薛頌東, 張建華, 曾建潮. Parallel asynchronous control strategy for target search with swarm robots[J],International Journal of Bio-Inspired Computation, v 1, n 3, p 151 - 163, 2009 (SCI收錄, EI收錄)
薛頌東, 孫超利, 曾建潮,等. Effect of communication modes to swarm robotic search[J],Open Electrical and Electronic Engineering Journal, v 8, p 240 - 244, 2014 (EI收錄)
薛頌東, 曾建潮. 群機器人研究綜述[J],模式識别與人工智能, v 21, n 2, p 177 - 185, 2008 (EI收錄)
薛頌東, 曾建潮. Control over swarm robots search with swarm intelligence principles[J],Journal of System Simulation, v 20, n 13, p 3449 - 3454, 2008 (EI收錄)
薛頌東, 曾建潮. Controlling swarm robots for target search in parallel and asynchronously[J],International Journal of Modelling, Identification and Control, v 8, n 4, p 353 - 360, 2009 (EI收錄)
薛頌東，張雲正，曾建潮. 目标圍捕任務中搜索與預包圍階段的群機器人行為學習[J].模式識别與人工智能, v 31, n 4, p 370 - 378, 2018(北大核心)
曾建潮, 薛頌東. 群機器人系統的建模與仿真[J],系統仿真學報, v 22, n 6, p 1327 - 1330, 2010(北大核心)
昝雲龍, 薛頌東*, 曾建潮. 絕對定位機制下目标位置估計輔助的群機器人搜索[J],模式識别與人工智能, v 26, n 4, p 321 - 327, 2013 (*通信作者, 北大核心)
張雲正, 薛頌東*, 曾建潮. 群機器人多目标搜索中帶閉環調節的動态任務分工[J],機器人, v 36, n 1, p 57 - 68, 2014 (*通信作者, EI收錄)
張國有, 薛頌東, 曾建潮. Research on task allocation of multi-target search with swarm robots[J],International Journal of Wireless and Mobile Computing, v 7, n 3, p 297 - 304, 2014 (EI收錄)
張雲正, 薛頌東*, 曾建潮. 群機器人多目标搜索中的合作協同和競争協同[J],機器人, v 37, n 2, p 142 - 151, 2015 (*通信作者, EI收錄)
史華潔, 薛頌東*. 退化數據驅動的設備剩餘壽命在線預測[J],計算機工程與應用, v 52, n 23, p 249 - 254, 2016 (*通信作者, 北大核心)
專著
薛頌東. 群機器人協調控制[M], 北京: 北京理工大學出版社, 2016
發明專利
薛頌東, 喬鋼柱, 曾建潮, 董增壽. 一種基于群機器人系統的煤礦井下通信網絡恢複與重建方法[P],專利号: ZL 2013 1 0187157.5,2016
計算機軟件著作權
薛頌東, 張雲正. 多目标搜索的群機器人協調控制仿真系統,登記号: 2014SR034601, 2014
薛頌東. 群機器人運行狀态監控評估系統,登記号: 2017SR641557,2017
榮譽獎勵
澳门新浦新京娱乐中青年教師教學基本功競賽優秀獎，2011
中國民主同盟山西省委員會參政議政工作先進個人（盟晉〔2017〕30号），2017
社會兼職
中國民主同盟山西省委員會，委員
中國民主同盟澳门新浦新京娱乐委員會，主任委員
